Schloss Schellenstein wurde vermutlich im Jahre 1183 erbaut. Das mittelalterliche Schloss ist längst verfallen.
Das heutige Schloss ist ein schöner, zweistöckiger Fachwerkbau mit einem mächtigen Eckturm, dessen Restaurierung und Renovierung im Jahre 1979 startete. In seiner heutigen Form wurde das Schloss auf steil aufragendem Schiefergestein errichtet. Im Turm kann man deutlich erkennen, dass das Schloss auf den nackten Felsen gebaut wurde. Der Unterbau des Schlosses besteht aus unverputztem Bruchstein.
Die einzelnen Stockwerke wurden völlig neu durchbaut, wobei die alten Elemente in der ursprünglichen Fassung erhalten blieben. Sämtliche Fenster sind schalldämmend und isolierverglast, die sanitäre Installation verschlang fünf Kilometer Kupferrohre und 60.000 Meter Kabel für die Elektroinstallation. Das Schlossdach wurde in Schiefer neu eingedeckt und die Fassaden mit Sollingplatten musste stark ausgebessert werden.
Heute ist das Schloss in Privatbesitz und bietet ein traumhaftes Ambiente für Feriengäste und den fest dort lebenden Familien.